西門子驅動模塊維修分析策略

　  西門子驅動模塊維修是由于多個組件進行合成的，而這些組件在數控機床進行運行的過程中，由于種種原因會出現不同程度的故障問題，比如數控機床里面的絲桿出現故障了，機床的絲桿就會無法轉動，從而要進行絲桿維修;又或者數控機床的伺服驅動器壞掉了，那么整個數控機床就無法進行正常工作，這個時候我們就必須進行伺服驅動器維修。下面，我們主要來講講在數控機床出現西門子驅動模塊維修故障的時候，如何進行簡單的故障維修排查分析策略。

　 一、西門子驅動模塊維修故障排查要點

　 數控機床一個zui重要的核心就是伺服驅動器，它就相當于一個人的心臟，一旦發生故障數控機床就會接收不了信號，從而無法啟動。那么我們如何判斷西門子驅動模塊維修的故障呢?首先要進行伺服驅動器的排查工作，比如伺服驅動器是哪個型號，針對于不同型號的西門子驅動模塊維修進行不同的維修方法，這樣才可以快速的將伺服驅動器維修好。

　 二、查詢西門子驅動模塊維修故障原因

　 只有找到西門子驅動模塊維修的故障原因，才可以在*時間給予維修的方法，比如伺服驅動器只是系統壞掉了，還是伺服驅動器本身就沒有辦法使用了。假如是系統壞掉了更換系統就可以了，假如是大故障無法使用，則要將伺服驅動器整個更換。

　 三、查看伺服驅動器維修故障部分小毛病

　  查看一下伺服驅動器維修是不是有雜質抵擋住了。由于數控機床在進行工作的時候，伺服驅動器也會被之會一些外界的灰塵所覆蓋，假如灰塵較多，就會影響到伺服驅動器的運轉，從而使得伺服驅動器不進行工作。所以這一點也要注意一下，只要掌握住了伺服驅動器維修分析策略，那么要想快速的維修好數控機床就不是問題了。

　 如何做好工控設備中伺服驅動器維修工作?我們需要有一個正確的維修理念與思路，把握好伺服驅動器故障維修的方向，才能確保其維修效率與質量!關于伺服驅動器故障主要從以下三方面進行著手維修：

　 一、伺服驅動器維修主板故障方面

　 伺服驅動器主板故障維修zui難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚伺西門子驅動模塊維修主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態，這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了，該板也就報廢了)，所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，修復主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要溫柔，不然很容易在拆焊的時候搞爛銅箔或者損壞元件。

　 二、伺服驅動器維修驅動板故障方面

　 伺服驅動器驅動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復雜，更多是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。

　 三、伺服驅動器維修主回路故障方面

　 伺服驅動器主回路故障主回路是zui容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩壓，zui后逆變，中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類)，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。